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    刘睿阳点头，“这是最有价值的，但也是最硬的骨头。”

    黄立工懂。核心控制系统是影响工业机器人稳定性的关键部件，相当于大脑。而软件相当于语言，把大脑的想法传递出去。底层核心算法决定了这门语言的质量和稳定，算法的优劣在根本上影响甚至决定了工业机器人的优劣。好的算法，几千行就能让机器人稳定运行不出故障；差的算法，几万行也达不到人家的水准。工业机器人“四大家族”可以出售伺服系统、减速器、编码器等关键部件，但对核心算法一直秘而不宣，绝不外泄。

    “你啃得很好啊。”黄立工不是拍马屁，实际上，在印度竞标的清扫机器人，唯一的，但也是足以制胜的优势，就是控制系统和算法。

    “那是高度定制化的。”刘睿阳皱着眉头，这是他一直头疼的地方，鲲鹏还做不到通用算法。他采用了起步追赶时常见的做法，针对特定企业和场景，进行定制。甚至某些门槛不高的很细分的小领域，都能做到偏通用的定制化。他的团队表现得非常有创造性，能用各种非常规方法解决问题，某些细节上，甚至做出媲美先进水平的感觉来。

    “这不正好是我们的竞争优势吗？！我们向客户宣传主打的就是量身定做。”

    “现在的竞争优势，就是未来的瓶颈。”刘睿阳缓缓摇头，“大国的工业机器人不可能是靠定制的。”

    黄立工顿时反应过来。中国制造业要走的路，每家企业都会走上一遍。远的自不必说，说近的，鲲鹏马上要上大平台战略，每个客户定制一遍，确实疲于奔命，会极大拉低效率，加高成本。

    “你有什么想法？”他马上问。他知道刘睿阳的作风，但凡正儿八经提出的问题，越是重要的，他越会深思熟虑过，甚至连解决方案都想好了。

    “冲过去啊。”

    黄立工哑然失笑。刘睿阳看着他，一本正经地说，“你不也说过，绕不过去的硬骨头，就必须搞定。我们都要努力。”黄立工屏住呼吸，“怎么说？”

    “我们只有算法，这不够。何况现在要与国际竞争，还说不上是优势。”刘睿阳说，“要成为最强的工业机器人，成为中国新制造的荣耀，通用算法是必须要攻克的。那是我们未来的支柱。上次和魏老师聊了后，我知道这是最大的瓶颈，这段时间在着手做一些伪通用化的工作。”

    “伪通用化？”

    “投机取巧的办法，内核还是定制化的，但是适用范围更宽，适配和维护更智能化。我希望它能够快速支持你的平台战略。再以后的时间，我会全部精力扑上去，希望能更快突破通用算法。但是，就算通用算法出来了，恐怕还不够。”

    “你希望我做什么？”

    “算法真正的突破，真正成为支撑，是要软硬结合。没有硬件支持，只有算法，鲲鹏没法成功。”

    黄立工吸了一口凉气，抱着一丝微弱的希望，问，“上次说的视觉传感器？”

    “很好的突破方向，很有亮点，能争取用户，但要说是战略支撑呢，恐怕还不够。”

    “朱才斌也是这么想的？”

    上次魏才圣推荐朱才斌，黄刘二人马不停蹄去见了他，相谈甚欢，相见恨晚，三人当场达成合作意向。朱才斌提出加盟条件，要给足够的时间和耐心。他从卡内基·梅隆机器人研究所出来后，把志向确立在研究最先进的3D激光焊缝跟踪传感器应用，这当然是焊接机器人最理想的“眼睛”，但是任重道远。黄刘两人表示完全支持，但也提出要求，快速出第一代，适配刘睿阳的算法，开发定制化的传感器。了解刘睿阳的具体设想后，朱才斌胸有成竹，问半年时间算快吗？三人握手成交。

    “是的。他自己都说，传感器是高端机器人必争之地，但不是迈向高端的利器。”

    “那他还来我们这里？”

    “他见过不少新创企业，他相信我们是国内最有可能迈进高端的那家。”

    黄立工颇有些惊讶，又有些欣喜。朱才斌加盟睿立科技后，和他也聊过好几次，从来没听他这么说过。没想到他对睿立有这么高的评价。

    “那你觉得真正的硬件支持是什么？”

    刘睿阳淡淡的说，“能节约的成本空间就摆在那里。那几个硬骨头，迟早得碰……”

    黄立工一阵头痛。减速机……伺服系统……这几样占了工业机器人成本的大头，尤其是减速机，质量可靠的基本靠进口，价格几乎没有弹性可言，而且还未必买得到。“你是说我们现在要自己做减速机？”

    刘睿阳踌躇了一下，“未来我们必须有自己的减速机。要么自己做，要么是盟友的。”

    “国内有谁在做减速机？”

    “有几家在做，但都不足提。最有希望的，还是李艺。”

    “你的老同学，从日本帝工回来的那个？”

    刘睿阳点头，“他在赛尔科工研究RV减速机，是和德国酷开合作的。”

    “他还没做出来吧？”

    “没有。但是如果要说国内谁有希望做出和国际掰一掰手腕的，我第一个会想到他。”

    “嗯……那也得他做出来了，才有盟友的事。”

    “反正，你得未雨绸缪了。”

    往回走的路上，黄立工仍是一阵阵头痛。减速机。机会都在硬骨头那里。这是他说过的话，从来都是他拿来激励别人鞭策别人。这回，刘睿阳把一根最硬的硬骨头给他扔回来了。哪里是他筹谋搞定刘睿阳，简直就是自投罗网。但是，他不敢不重视，刘睿阳从来话不轻出。他相信刘睿阳在这方面的判断。就算目前情况还好，过不了几年，这几样硬骨头会成为最棘手的现实问题。

    刘睿阳远远看到长裙在风中飘扬，许茜茜站在路边，背着手，神态自若，欣赏着夜色。两人走近，许茜茜嫣然转头。刘睿阳心中一动，这是他从未见过的许茜茜的模样，俏皮而带着些许小女儿的神态。黄立工走到她身边，伸出手，她把车钥匙递到黄立工手里，很自然地抚过他的手臂。

    黄立工转身，要扶刘睿阳上车，却看到刘睿阳没动，正在注视着他俩。他不由尴尬地笑了笑，干咳一声，“睿阳，上车。”

    刘睿阳犹豫了一下，是不是要自己打车回去，转念打消，拉开车门，坐到后座上。

    　　


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