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    “我们现在的创新，更多围绕在应用场景上。”刘睿阳说。

    “主要是支持原有算法的迭代？”

    刘睿阳不由挺直了身体，像是回到了课堂上，面对着魏才圣在专业细节上的追问。“老师，我头疼的也是这个。我们有更丰富更复杂的工业场景和数据，可以很快的迭代，很快就达到比较好的稳定性和精确性，但是场景之间很难穿透。”

    “在长期运行下的精度保持性和质量水平，与国际顶尖的相比，运行效率差距有多大？”

    “目前，表现最好的应用场景里，能达到他们90%的水平。”刘睿阳有些脸红，“还没有达到国际水平。”

    黄立工在心里嘀咕，鲲鹏机器人这个水平已经可以秒杀一票国产机器人了。“现在的定位是能用够用，我们在这个基础上迭代进化。中小企业对机器人的要求和大企业不一样，它们对性价比要求高于智能化。”

    “科学上的穿透，从来只有两条路，自上而下，由外而内。”魏才圣取下眼镜，站了起来，手在空中比划。“在同一个场里大量重复，肯定是必要的，能带来完善和精进，但是很难穿透。”

    刘睿阳默默点头，当年在大学实验室里听过魏才圣语重心长的这番话，如今在这个场景里再次听到，才知道当初没有真正听懂。不要让任何人限制你。能限制你的，只有你自己。当年魏才圣用这句话结尾，他一直铭记着。

    “你们要有雄心考虑攻克难度大的。比如大型储罐、船舶制造等这些大型结构，会出现大量角焊缝、圆管焊接的焊接需求。这些焊接位置比较繁杂，也是机器人焊接应用生产中的难点……不要循环在中小企业的生产线里。”

    黄立工不禁赧颜。魏才圣寥寥几句，把睿立科技的底色给掀开了。黄立工曾经放过大炮，很快有一天，鲲鹏机器人会参与到“工程机械之王”——盾构机的建设里。然而，实际上连储罐、船舶这些稍大型结构的焊接生产，都是横在眼前一道道难以跨越的坎。

    “我记得老师的提醒，一直在思考这个问题。现在核心的技术挑战是激光焊缝跟踪传感器的应用。”刘睿阳说。复杂的焊接操作，需要视觉解决方案，以便在焊接时自动检测焊接位置的变化，进而将焊枪调整至相应位置。目前围绕激光视觉传感器构建解决方案，别说是睿立科技，甚至声名显赫的华普机器人也都没有获得实质性的突破。他起身，走到办公桌，拿起纸和笔。

    “我构思了一个迂回的方法。”刘睿阳在纸上画着示意图，角焊缝寻位焊接，在没有激光焊缝跟踪传感器前提下，解决问题的途径在于能够找到巧妙的方式，开发出稳定实用的运动规划技术和动量控制技术，自动计算出机器人的运动轨迹，实现机器人的快速简易部署，进一步助推机器人的批量化。“只要是操作上有一定轨迹要求的领域，焊接，喷涂、码垛等，都可以适用。”

    “无需人工补焊，也不需要人工辅助焊接吧。”黄立工插话问道。

    刘睿阳点点头，“我们在算法上可以支持。”

    黄立工有点兴奋，这是鲲鹏的强项啊，那就不断加大在底层算法上的投入，不断地支持各种轨迹和环境就好了。

    “很巧妙，也很实用，能解决一部分问题。”魏才圣目光柔和下来，这个得意弟子还是那么有创想能力。

    “是的。复杂的操作或环境，就需要事先分析，提炼轨迹和焊接方案。”

    “如果装配精度和一致性不满足，或者应力和变形风险高，恐怕效率会很不好。”

    刘睿阳苦笑着点头，魏老师说的正是症结所在。
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