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    “是的。机械的噪声和发热，说明局部齿轮啮合不良，通常在稳定性和寿命上都会表现不理想。”

    “鲲鹏减速机刚开始也被噪音和发热困扰，有些发热量甚至很惊人。但是到了量产的时候，这两项指标下降得很快。是把这两个问题解决了？”

    李艺摇头，“真正要解决问题，只有老老实实地提升工艺水平。材料、设备、热处理、磨削、装配、检测……生产和装配的精度全面提升，产品精度自然就上去。但是，短期内不可能，所以只能想别的办法。”

    “什么方法？”

    “是刘工的思路。”李艺转向刘睿阳，“你说吧，你说的比我清楚。”

    凌渊若看向刘睿阳。

    “前期的减速机60%有明显的噪音和发热，那就是说40%的过盈程度是合理，或者齿轮配合的好，不需要微过盈。我们的零部件是随机装配的，我就想，能不能找出这40%和60%的系统性差别，有没有可能是误差同步。”刘睿阳看了看凌渊若，停下来打了个比方，就像螺丝钉和螺丝帽，加工精度够高，口径误差控制得好的话，任何一个螺丝钉和任何一个螺丝帽都能完美拧上。加工精度不够，误差偏大，那么随意两个螺丝钉和螺丝帽要么太松，要么太紧，完美拧上的比例不高。但是，如果能够完美拧上的话，说明什么？

    “说明什么？”

    “有可能这两个零件的误差凑到一块了。螺丝钉比设计标准大了1毫米，但是那个螺丝帽刚好也大了1毫米。”

    “啊哈！”凌渊若有些兴奋地敲着桌子。

    “减速机的情况要复杂得多，但是基本原理是一样的。我们对零部件进行图像建模，用算法总结和分析误差同步的模式，把那些精度不够但是彼此配合良好的零部件匹配在一起，然后再进入装配环节。”

    “你们认为，精度的提升有多大比例可以归功于这个方法？”

    刘睿阳看着李艺，李艺摸着下巴，“我们没有精确估算过……毕竟为了改善精度，我们并不只做了一件事而已。但是，从前期的数据来看，我相信至少有一半。或者比一半高得多。”凌渊若站了起来，搓着手，“这么出色的创意和成就，你们以前给我介绍的时候，为什么那么轻描淡写？”

    对于凌渊若的热烈认可，刘睿阳很是高兴，但他还是老实地承认，“这实在算不上成就。它本质上是一个补丁，给我们生产精度不够这个bug打的补丁。”
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