8-《远大前程》


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    “你有属于我们这种人的笑容。”林义伟说。

    黄卫东站起身,向诸位专家客套一圈,态度谦逊,表示想说上几句,向在座的专家们请教。“不怕诸位专家笑话,我是文科专业毕业的,对机器人最早的接触不是欧美日韩,而是来自咱们中国的诸子百家。《列子·汤问》记载着这么一个故事,公元前900多年,那是西周周穆王,巧匠偃师制作了一个能唱歌、跳舞,像真人一样的人偶。要说机器人这个概念,发明权是我们中国的。

    大家一阵笑,这个黄副市长很会开场,现场一片放松。沈阳自动化所的朱教授说,“黄市长这个观点很有意思啊。这么说呢,工业机器人也是缘起于我们中国。三国时期,诸葛亮为了给北伐大军提高粮食运输效率,发明了木流牛马。这就是搬运机器人的鼻祖嘛。”

    笑声中,朱教授伸手示意黄卫东继续发言。

    “我们正在起草制造强国的十年纲领计划,智能制造是重中之重。今天很荣幸听到各位专家的高见,我都感受到自己体内的血液在奔腾。我刚才有个粗浅的理解,工业机器人啊,关键词不是机器,而是人。人是这个地球上最高级别的、最精细的,和别的东西不一样,人是知识的汇集。”黄卫东迅速拉回到主题,“我的理解,工业机器人也是制造业中最高级别的东西,集合了各种知识于一身,要非常智能。同时,又是最精细的东西,以钢铁之躯,完成最精巧细密的动作。这是很大的挑战。”

    北航的王教授接过话说,“黄市长的理解很到位了。这个挑战呢,不是精密。完成精密动作,本来就是机器的优势。真正的挑战就两个字,表达。”王教授环视一圈,看到场内有人露出疑惑的表情,缓缓的说,“工业机器人完成每一个动作,都需要核心控制器、伺服驱动器和伺服电机三方协同作战。算法的核心价值,就是理解作业环境的情况,理解机器人本身的情况,表达给核心控制器,传递给伺服驱动器,让机器人做出最精确的动作反应。不掌握核心算法,相当于一个思想健全的人,有语言障碍,没法正确理解别人在说什么,也没法正常表达自己的想法,他怎么可能适应环境、改变环境?!我们很多工业机器人稳定性不高,故障率也居高不下,归根结底原因在这里。”

    刘睿阳暗暗点头,心里暗服。说起来,王教授和魏老师也是认识多年的朋友了,只是一南一北,来往没那么频繁。这个王教授矮矮胖胖的,圆圆的脑袋秃了一大圈,看着其貌不扬,眼光却凌厉,三言两语点出要害处,“表达”这个概念听着似乎有些标新立异,但颇有启发性。刘睿阳想起自己在攻关过程中,最难以着力、最耗费脑力的,确实就是“表达”。算法的精妙之处就在于怎样把外部微弱、杂乱且零散的信号抽取出来,表达成明确有力的信息,怎样从信息中得出对环境的判断,决定机器人该如何反应和调整,形成指令,清晰地表达出去。就像诗一样,简洁而强大,短短四行,二十个字,精准地写出境况和人心,精确地表达出来,让老妪都能听得懂。没错,刘睿阳心里一阵激动,好的算法就是诗的语言,同样有着动人的诗意。

    “我们研究国外的工业机器人,查阅相关的技术资料,发现一个有趣的事情。什么资料都能找得到,就是找不到算法文档。我听说前些年,有人把法克工业机器人的算法文档发到网络上,结果那些机器人论坛网站一夜之间就接到律师函,必须删除。可见,这些顶尖的工业机器人公司同样认为算法是他们的灵魂,得严格保密。”王教授把手指向魏才圣和刘睿阳,圆圆的脸上露出了笑容,“今天,我们这么多人推掉事情,改变行程,全都过来这里,就是因为魏老做的这个事情很有价值,是灵魂的事情。”

    “责无旁贷!”魏才圣认真的说。他都有点不好意思了,被老友明晃晃地摆在面上吹嘘。“这是对国家的报效和责任,也是我们高校的使命。现代高新技术的发展,大部分都是从高校的基础研究出来的。比如说,世界上第一家机器人公司U

    imatio

    是1961年成立的,但它的源泉,第一台工业机器人的原型机早在20年前就在斯坦福做出来了。我们中国的高校不能落后啊,我们现在也在做同样的事。我们不像他们有20年可以慢慢酝酿和成熟,我们得加速追赶。好在,中国现在的企业也很有进取心,把一线实践和我们的研究融合在一起,比如在座的黄立工先生,和我的学生刘睿阳一起创办了睿立科技,成为我们的实验基地,第一时间进行成果转化。”

    黄立工应声站起来,用几句话简要介绍了睿立科技,和众人打招呼,一番寒暄。刘睿阳心底一阵感动,他知道魏老师爱惜羽毛,不轻易和企业粘连,今天如此,对他真是青眼有加了。

    “鲲鹏机器人近来名头很响啊,在市场上非常凶猛。今天终于见到了。”合肥的张高工笑着说。黄立工听得懂,他多少有些揶揄的意思,一家出身纯正的工业机器人公司,不以专业立名,而是用市场活动和价格战玩出名声来。只不过魏教授郑重推介,他就把话说得很客气。

    “我也听说了。”沈阳朱教授附和说,“上个月我去了一些企业,他们都在抱怨鲲鹏牵头把市场价格给搞乱了。当然这个是正常的竞争,不过,我还真有点担心,想问一下黄总,你们手头有多少钱可以这么烧?”

    说着,朱教授自顾自地哈哈大笑。

    “做企业,又不是做雷锋。”黄立工也笑着说,“前年,中国已经是全球最大的工业机器人消费市场,但是,是国际品牌的市场,四大家族占据着60%以上的份额。今年呢,在国产品牌的努力下,他们份额已经不到一半了。当然,这里也有我们鲲鹏机器人的努力。”

    有些专家在点头,有些专家在摇头。黄立工环视一圈,眼光最后落在坐在边角上的黄副市长和孔副县长。他今天不是黄大炮。他心里很清楚,自己真正的说话对象是谁。

    “市场就是个蛋糕。低价只是个市场策略,为了抢蛋糕。有些人蛋糕被抢了,就觉得别人在扰乱。那是他们目光狭隘,总以为蛋糕是不变的。其实,低价和专业品质毫不冲突,都会把蛋糕做大。蛋糕做大了,所有人获益,有专业水准有市场能力的企业都能分到比以前多的蛋糕。”黄立工侃侃而谈,“工业机器人是一条刚起步的赛道,至少还有十几年。很宽阔,以后的蛋糕会很大。各位都知道,十年前开工厂,能用人干的事,不会买自动化机器;现在反过来,工业机器人能做的事,越来越少雇人了。越是大规模的制造,越是简单重复的低端劳动,就越会出现机器人替代人力的趋势。去年,工业机器人赛道的投融资活动开始活跃,投融资总额超过8亿。这只是开始。”

    说完,目光有意无意地扫过黄卫东,看到他在缓缓点头。

    “小伙子有干劲。大家都是开玩笑,其实对你们都很有期待。你们这个团队,有魏教授把控,绝对不会去做低端仿制的工业机器人。我们都期待你们为中国的工业机器人打开一片天地!”北航王教授出来圆场,顿了一顿,看向黄卫东,说,“这是江城市的幸事啊,有这样一群年轻人,有国内最好的工业机器人智力支持,又能卧薪尝胆,一腔热血,死磕到底。我们地方政府不支持这样的企业,要支持怎样的企业?!”

    黄卫东哈哈笑着,就势站了起来,“我今天真的很感动,全国工业机器人的权威这么关心和认可我们本地的企业。”他走到会议室中央,看着黄立工说,“我们都姓黄,是本家了,今天我就当着这么多大专家们的面,来一个‘以权谋私’。你们说,需要政府怎么支持?”

    终于到这个时刻了。黄立工运筹帷幄,费尽心思,就是为了这句话。

    “谢谢黄市长!”黄立工站了起来,“我们想在武山搞一个工业机器人产业园,希望市里在土地和财政上多多扶持。”说完,他向在座的诸位专家颔首示意,专家们自然明白。他们常被各地政府请去咨询,司空见惯,机器人工业园区遍地开花,多一个少一个,似乎不影响大局。在他们眼中,这个提议没有新意。

    黄卫东淡定地盯着黄立工,等着他的下文。
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