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    第二个状况比较奇怪，从实际数据来看，传感器、控制系统压力很大，哪怕是很普通的常规操作，都接近满负荷运行。比如需要不停地校正定位、距离，校正各种运算，平时跑三遍就行，现在要跑三十遍，而且精度下降得厉害，累积误差的问题就很容易放大、爆发。原因不太好确定，我在想也许是电磁干扰。这个错误很不应该……”

    刘睿阳重重摇了下头，有点懊丧。

    “怎么说？”

    “我疏忽了，光伏电站本身就是个大磁场，电磁干扰是免不了的。”其实，鲲鹏机器人开始测试时，遇到过类似的问题，传感器有时会失灵。由于偶尔出现，干扰效应也轻微，他和团队没有就着问题刨根挖底，而是采取经验式的解决方案，试用不同的传感器，很快就确定了一款实际效果比较好的，把问题解决了。但是这次很不一样，不但传感器，控制系统也很受影响，几乎所有指数都在快速地累积误差。也许印度的光伏电站和国内不同，有异乎寻常的地方。这要回去分析详细的技术资料才能确定了。”

    “很难解决吗？……算法需要大动？”黄立工决定单刀直入。他了解刘睿阳。刘睿阳不是好面子忌讳问题的人，可自从他进来库房后，刘睿阳一直脸色凝重，很苦恼的在思考。莫非是问题太过棘手，甚至要把原来的算法模型，甚至机器人设计方案推倒重来？

    “不需要。”刘睿阳很确定，“如果不是招标，我都会觉得这次出事是件好事。一是发现了很深的bug，二是，它刺激我找到一个更好的优化方案，难度不大，但可以让我们的机器人自我检测自我调整，更智能化。”

    “那你愁眉苦脸的……？”黄立工有点烦躁。

    　　


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